2020年12月31日，主城区内环高架主线通车。
内环高架全长41公里，由东线宁安大道、南线济宁大道、西线西外环、北线任城大道的环线高架路组成，双向6车道、设计车速80公里/小时，包括高架路36公里、地面快速路5公里，涵盖互通立交桥4座、出入口匝道26对、横向节点地道1处，跨京杭运河、古运河、洸府河、新兖铁路等10座重要桥梁。
2019年3月29日，一标段率先开工，擂响了全面建设内环高架的战鼓。一年多来，在市委、市政府的坚强领导下，在各区各部门和广大市民群众的大力支持下，万名建设者奋战一线，坚决按照“说了算、定了干、按期完”要求，抗疫情、战高温、斗严寒，卡死节点、拼抢工期，完成了15599根桩基、3304根墩柱、7821榀箱梁，创造出一系列新战法、新打法。7月28日一标段通车、10月跨运河桥两次合龙、11月跨铁路桥两次转体，2年的常规工期压减到15个月，刷新了济宁建设速度。
内环高架主线通车，极大地优化了主城区快速立体交通体系，提速拉动了主城区各板块融合发展，加快构筑了“高快一体化”交通格局，成为建设淮海经济区中心城市的重大基础设施引擎，宣告城市正式迈入立体交通新时代。